Der Reiz von Altensteig erschließt sich unseren Besuchern von der gegenüberliegenden Seite der Nagold buchstäblich „auf einen Blick“. Einst wurde die Ansicht des mittelalterlichen Stadtbildes sogar von der Lufthansa in ihrer Auslandswerbung eingesetzt. Im 13. Jahrhundert als Schutzburg gebaut, thront das Alte Schloß wie eine Krone über den Fachwerkhäusern der Altensteiger Altstadt. Die vollständig erhaltene Anlage beheimatet heute ein eindrucksvolles Heimat- und Geschichtsmuseum, in dem regelmäßig Sonderausstellungen stattfinden. In den fünf Stockwerken des Wohnturmes und in den beiden Wehrtürmen „Himmel“ und „Hölle“ wird Geschichte anhand vielfältiger Ausstellungsstücke lebendig präsentiert. Mit seinem alemannischen und fränkischen Fachwerk bildet das Haus selbst das wertvollste Exponat. Aus gutem Grund ist Altensteig seit dem Jahr 2002 Mitgliedsstadt der Themenroute „Deutsche Fachwerkstraße“.
Eingebettet in die wild-romantische Landschaft präsentiert sich die Stadt idyllisch und doch lebendig mit einem sympathischen Gewirr von Dächern und verwinkelten Ecken – ein Ort wie aus dem Bilderbuch. Die historische Meile führt entlang von 22 Stationen von der Nagold bis zum Schloss und lässt die Besucher Geschichte hautnah erleben. Ein halbes Jahrtausend hat das liebevoll restaurierte Haus des „Bäck-Schwarz“ auf dem Buckel.