Mehr als 53.000 Einwohner leben in der Großen Kreisstadt Waiblingen, die zugleich der Verwaltungsmittelpunkt des Rems-Murr-Kreises mit 420.000 Einwohnern ist. Das etwa 12 km östlich der Landeshauptstadt Stuttgart gelegene Mittelzentrum bietet somit sämtliche Vorzüge einer Metropolregion, ohne deren Nachteile.
Waiblingen zählt zu den schönsten Fachwerkstädten in Süddeutschland. Die Altstadt mit ihren dominanten Türmen und eindrucksvollen Fachwerkhäusern lädt zu einer Entdeckungstour ein. In der Stadt an der Rems treffen sich Tradition und Moderne. Eine leistungsfähige Wirtschaft, eine vielfältige Gastronomie, ein attraktives Einkaufsangebot, zahlreiche Feste und kulturelle Veranstaltungen sowie die landschaftliche Vielfalt sind Ausdruck der Lebendigkeit und Offenheit von Waiblingen.
Die Waiblinger Altstadt bezaubert durch ihre verwinkelten Gassen, romantischen Plätze, die schmucken Fachwerkhäuser, die imposanten Türme und die an vielen Stellen begehbare Stadtmauer mit Wehrgang. Häuser mit außergewöhnlichen Neidköpfen, die von oben herab auf die Besucher blicken sind eine Besonderheit im süddeutschen Raum. Das älteste Gebäude der Stadt, ein ehemaliges Gerberhaus in der Weingärtner Vorstadt 20 steht Vis-à-Vis dem jüngsten Ensemble aus Galerie, Kunstschule und Café Disegno.
Die Nikolauskirche aus dem Jahr 1269 schließt an ihrer Rückseite – mit Blick auf die Rems – an den Apothekergarten an. Im Stil eines Klostergartens werden in zwölf Beeten Pflanzen nach ihrer Heilwirkung auf die einzelnen Organe gezeigt. Gegenüber auf dem Kirchenhügel finden sich die spätgotische Michaelskirche und das zweistöckige Nonnenkirchlein (1496/1510).
Auf dem höchsten Punkt der Altstadt steht der Hochwachtturm. Dieser gehört zu den Bauten Waiblingens, die noch aus dem Mittelalter erhalten sind. Der Beinsteiner Torturm liegt an der Rems und blieb als einziger von einstmals drei Stadttoren erhalten.
Eine Besonderheit auf dem Waiblinger Marktplatz ist das bemalte Quaderhaus, daneben das Alte Rathaus mit seinen Arkaden. Liebevoll restaurierte Fachwerkensembles in der ganzen Altstadt machen das besondere Ambiente dieser dieses historischen Stadtkerns aus.